人形机器人时代来了吗？在不久前的“2024世界人工智能大会”上，人形机器人“十八金刚”整齐排开，引发强烈反响；特斯拉二代人形机器人Optimus亮相，同样引发热议。
均普智能（SH688306）正是少数推出人形机器人本体的科创板上市公司。近日，均普智能董事长周兴宥、均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜接受了《每日经济新闻》记者的专访。
周兴宥认为：“人形机器人行业比汽车大很多倍，但（这个市场）仍处于慢慢成熟的过程中。我们的判断是，初步成熟至少也在五年后。五年以后，（人形机器人）可能逐步进入一些服务行业。但是，（人形机器人）完全成熟，成为一个非常巨大的市场，至少再需要五年甚至十年的时间。”
工业场景或率先应用
尽管“2024世界人工智能大会”上的“十八金刚”气势磅礴，但在目前，人形机器人仍少有落地的案例。在周兴宥看来，人形机器人或将首先被应用于工业领域。
周兴宥表示：“工业应用场景是一个非常好的渠道。即通过工业场景实现商业化，通过商业化来支持研发。我们的这个观点，也得到了合作伙伴们的广泛认同。”
周兴宥把机器人的发展分为三个阶段。第一阶段为工业机器人，比如库卡、发那科等；第二阶段为类人形机器人；第三阶段为人形机器人。周兴宥判断，五年以后，人形机器人方能初步成熟，在过渡阶段，工业场景下的人形、类人形机器人有着广阔的发展空间。
而通用人形机器人本体需要很强的泛化能力，智慧化程度很高，这在目前尚难以实现。相比之下，工业场景不需要特别强的泛化能力，且能够迅速商业化。
周兴宥解释：“人是高度柔性、高度泛化的。但在工厂里，往往是需要专业化能力。如果有合适的选择、合适的技术，在工业生产里马上就可以替代人，这就是我们现在提出的类人形机器人概念。比如，类人形机器人非常适合做搬运工、巡检等。”
郭继舜补充道：“就目前机器人落地而言，工业场景相比居家养老服务等产值更高、确定性更强、任务更明确。相比由自然人所引导的服务场景，由工厂物联网、智能系统所引导的生产和仓储场景，更容易把人形机器人或类人形机器人落地。”
简而言之，工业场景的人形、类人形机器人需求确定，技术相对简单。因此，郭继舜认为：“未来三至五年内，工业、仓储会是人形、类人形机器人落地最好的场景。”
未来工厂将是类人形机器人与装备融合
对于为何进军人形机器人领域，周兴宥回复《每日经济新闻》记者称：“首先，我们看好人形机器人，因为这个赛道以后可能要远远超过汽车；其次，这个领域目前仍然非常不成熟，无论是具身智能、多模态融合以及硬件方案，都非常不成熟。人形（机器人）本体大规模商业化有这个预期，但时间还很长。第三，工业场景的应用，是人形机器人通往通用人形本体方向发展的非常好的渠道。”
而工业场景，正是均普智能的优势所在。据悉，均普智能作为全球布局的智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智能制造装备、机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务。
周兴宥也表示：“我们是智能制造领域非常重要的方案解决和系统集成的供应商。不仅有产线级，也有车间级乃至工厂级智能制造解决方案。”
“工业机器人产线级的要求是什么？大规模、高节拍、高稳定性的生产，但它通常与高度柔性是冲突的。所以说，产线本身柔性程度是不高的。此外，产线与产线之间也需要对接，虽然目前已经实现大规模自动化生产，但比如巡检、上下料等等，还是需要人。因此，工业场景下对人形机器人的需求是非常强的。”
关于人形机器人、类人形机器人与工业机器人的区别，周兴宥认为：“工业机器人，简单说就是一个机械臂，而人形、类人形有很多关节的自由，自由度远远高于工业机器人。此外，类人型机器人一定是具备具身智能的能力。虽然它的泛化能力可能不强，比如让它拧螺丝，它就只会拧螺丝。但是，它在拧螺丝领域就具备很多泛化能力，比如自己会识别、去规划等。”
其补充表示：“它（人形、类人形机器人）一定比工业机器人好很多，柔性程度高得多。当然，与工业机器人相比，它节拍没有那么快。不过，在某些工序，需要很强的柔性，工业机器人投入与产出就不匹配了。这时候，柔性更强的（人形、类人形）机器人的需求就很匹配。目前的工厂，仍然是人和装备之间的融合，未来的工厂，是类人形机器人与装备之间的融合。”
郭继舜则强调：“人形机器人不是要取代工业机器人，而是工业机器人的一个补充，二者协同工作。”
赢家通吃的可能性更大
智能驾驶的逻辑链，是感知、决策、执行，那么人形机器人是否与之类似呢？
对此，郭继舜认为：“智能驾驶是‘离身智能’，尽量不触碰任何道路上的物体，是躲避逻辑。即我到达目的地，谁也别碰我。而机器人的特点是影响世界，具身智能要跟世界产生互动，成为世界的一分子。人形机器人与智能驾驶在技术底层上是类似的，但是做法稍微有点不一样。我们把它总结为具身感知、具身想象和具身执行。”
其具体阐述道：“具身感知与智能驾驶差不多，所以现在人形机器人感知上的很多技术，都是从智能驾驶迁移过来。其次是具身想象，类似于规划、预测。机器人大脑里面会有虚拟仿真平台，比如去拿一个杯子，它会预测各种各样的方式拿这个杯子，哪一种拿得最稳。而具身执行，与智能驾驶的控制算法非常类似。”
那么，既然人形机器人与智能驾驶在产业链上有类似之处，未来诸如禾赛、速腾、地平线等智能驾驶产业链企业是否也可能将技术迁移到人形机器人？
“机器人现阶段没有出现任何一个新型的技术产品。比如各类传感器，在其他领域都非常成熟。这意味着，未来将来自其他领域巨头的迁移，而不是‘新兴’。这个逻辑下，集成是均普重点发展的领域之一。我们会发布套件，更多是搭建包括本体、核心零部件、软硬件结合智能制造解决方案在内的机器人生态平台，去获得市场份额。”郭继舜说。
关于均普智能在人形机器人赛道的定位，郭继舜表示：“均普智能希望以工业应用本体研发为牵引，推动与人形机器人相关公司的合作，包括但不限于共同研发、机器人总装及零部件供应等多维度合作。”
在郭继舜看来：“与汽车行业相比，机器人零部件更少，产业链也会相对短一些。这意味着，赢家通吃的可能性更大，技术壁垒也更容易建立起来。因为我们了解产线，所以在人形机器人合作方面，至少在工业生产条件下，现在很多人形机器人公司都需要和我们合作。”
从更高的架构上看，周兴宥认为：“均普智能除了掌握（人形机器人）制造能力，还掌握了场景。”
郭继舜解释：“现在我们广泛地与人形机器人本体公司合作，为它们提供场景，帮助它们在工业场景快速落地。与人形机器人公司合作，我们就可以基于它们的需求，快速积累关键零部件的技术比例和产品比例，等技术成熟、产品放量的时候，我们能够比其他企业走得更快。”
不过，郭继舜也表示：“因为现在机器人领域技术路线众多，为了更好地去做关键零部件，验证关键零部件，我们现在也做本体。我们做本体的目的，是为了更好地正向开发。”
也就是说，虽然均普智能也推出自己的人形机器人本体贾维斯“JARVIS”，但更倾向于做一个系统集成商在线配资，即人形机器人公司的Tier1（一级供应商）。
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